Voznik začetnik se bo pred začetkom šolanja vožnje srečal s pomembno odločitvijo – katero kategorijo vozil bi rad vozil? Razna vozila se delijo v več kategorij in podkategorij, tako da izbira včasih ni povsem samoumevna. Niti ni dovolj, da preprosto izberemo izpit za motor, saj se motorji uvrščajo v kar štiri ločene kategorije.
Kategorija AM je tista, ki ponuja najmanj svobode na motornem kolesu. Pravzaprav dovoljuje le vožnjo koles z motorjem in lahkih štirikoles, dobimo pa hkrati še dovoljenje za vožnjo vozil kategorije G, ki vključuje nekatere delovne stroje. Glede na omejen nabor vozil, za katere se z izpitom kategorije AM usposobimo, ni čudno, da tudi zahteve pri tem niso posebej visoke – ta izpit lahko pridobijo že kandidati z dopolnjenim 15. letom starosti, tudi sam postopek je precej hiter, enostaven in cenovno ugoden.
Kategoriji A1 in A2 dopuščata imetniku dovoljenja vožnjo motornih koles z določenimi omejitvami. Omejena je prostornina motorja vozila ter moč motorja, paziti pa je treba tudi na razmerje med močjo motorja in maso vozila. Voznik začetnik bo z dovoljenjem kategorije A1 lahko vozil motorna kolesa s prostornino motorja do 125 ccm in močjo do 11 kW, kategorija A2 pa postavlja omejitev pri moči motorja 35 kW. Za prvo dovoljenje bo treba dopolniti 16 let, za drugo pa 18.
Splošni izpit za motor pa ponuja kategorija A, ki vključuje vse prej omenjene kategorije in odpravlja njihove omejitve. Postavlja le omejitev glede starosti voznika, ki je precej visoka – treba bo dopolniti 24 let, lahko pa je voznik začetnik mlajši, če ima prej izpit za motor kategorije A2 že več kot dve leti.
Izbira prave kategorije je torej odvisna od tega, kakšno vozilo nameravamo voziti. Razlike pa niso le v omejitvah in starostih, temveč tudi v postopkih in nenazadnje v ceni šolanja, tako da se je smiselno izbiri še toliko bolj pozorno posvetiti.